Unix анализирует значения из пар ключ-значение и выводит вложенные результаты

Question

Мне удалось проанализировать пользовательский yaml, используя приведенный ниже скрипт из Как я могу проанализировать YAML-файл из сценария оболочки Linux? от Stefan:

function parse_yaml {
   local prefix=$2
   local s='[[:space:]]*' w='[a-zA-Z0-9_]*' fs=$(echo @|tr @ '\034')
   sed -ne "s|^\($s\):|\1|" \
        -e "s|^\($s\)\($w\)$s:$s[\"']\(.*\)[\"']$s\$|\1$fs\2$fs\3|p" \
        -e "s|^\($s\)\($w\)$s:$s\(.*\)$s\$|\1$fs\2$fs\3|p"  $1 |
   awk -F$fs '{
      indent = length($1)/2;
      vname[indent] = $2;
      for (i in vname) {if (i > indent) {delete vname[i]}}
      if (length($3) > 0) {
         vn=""; for (i=0; i<indent; i++) {vn=(vn)(vname[i])("_")}
         printf("%s%s%s=\"%s\"\n", "'$prefix'",vn, $2, $3);
      }
   }'
}

Выход:

$ parse_yaml new_export.yaml
schemas_name="exports"
schemas_tables_name="TEST1"
schemas_tables_description="'"Tracks analysis"
schemas_tables_active_date="2019-01-07 00:00:00"
schemas_tables_columns_name="event_create_ts"
schemas_tables_columns_type="timestamp without time zone"
schemas_tables_columns_name="issue_id"
schemas_tables_columns_type="bigint"
schemas_tables_columns_description="conv id"
schemas_tables_columns_example="21352352"
schemas_tables_columns_name="company_id"
schemas_tables_columns_type="bigint"
schemas_tables_columns_description="'"Tracks analysis"
schemas_tables_columns_example="10001"
schemas_tables_name="TEST2"
schemas_tables_description="This table presents funny encounters"
schemas_tables_active_date="2018-12-18 00:00:00"
schemas_tables_columns_name="instance_ts"
schemas_tables_columns_type="datetime"
schemas_tables_columns_description="|-"
schemas_tables_columns_example="2018-03-03 12:30:00"
schemas_tables_columns_name="address_id"
schemas_tables_columns_type="bigint"

Как я могу сгенерировать из него CSV-файл, используя вложенную иерархию для каждой таблицы, ее столбца и т. Д. На основе ключей?

Примерно так:

exports.TEST1.event_create_ts,"timestamp without time zone"
exports.TEST1.issue_id,bigint,"conv id",21352352
exports.TEST1.company_id,bigint,"'"Tracks analysis",10001
exports.TEST2.instance_ts,datetime,"|-","2018-03-03 12:30:00"
exports.TEST2.address_id,bigint

Любая помощь будет принята с благодарностью!