Введите следующее в ваш <body>
тег во всплывающем окне:
<body onload="window.print()" />
Это Javascript, который откроет диалоговое окно печати браузера. Вы не можете печатать напрямую из Javascript, но можете открыть подсказку.
Если вы просто открываете необработанный PDF в окне, вы также можете управлять им из родительского окна, либо с помощью кнопки, либо с помощью любого другого обработчика JavaScript:
<input type="button" value="Generate PDF" onclick="var w = window.open('generated_pdf.pdf','mywin'); w.print();"/>