Есть ли способ сохранить значение Matrix в отдельной переменной, в каждом цикле цикла while, чтобы я сразу получал все значения Matrix в конце

Question

Я хочу сохранить значение Matrix (Matrix - это имя матрицы) в отдельной переменной, чтобы в конце я собрал все матрицы, а затем распечатал их все сразу.мой текущий код печатает значение в каждом цикле, в то время как я хочу получить все значения матриц в последнем цикле.

syms num T1 T2 T3 T4 T3 T6 T7 T8 T9 T10 T5
%Getting data for Robot%
prompt = 'Enter the number of joints in your robot';
X = input(prompt);
num = 0;
while(num<X)
    matrix_number = ['t ',num2str(num),'_', num2str(num+1)];
    link_twist = ['Enter the value of twist(alpha) for the link number',num2str(num+1),' link e.g 10,80 etc'];
    disp(link_twist)
    al = input(prompt);
    link_length = ['Enter the value of offset(d) for the link number',num2str(num+1),' link e.g 1,2,3,4 etc'];
    disp(link_length)
    prompt = ''; 
    d = input(prompt);
    link_offset = ['Enter the value of link length(a) for the link number',num2str(num+1),' link e.g 1,2,3,4 etc'];
    disp(link_offset)
    prompt = ''; 
    a = input(prompt);
    link_theta = ['Enter the value of theta for the link number ',num2str(num+1),' link e.g T1, T2 etc'];
    disp(link_theta)
    prompt = ''; 
    theta = input(prompt);
    Matrix = [cosd(theta) -sind(theta) 0 a;
    sind(theta)*cos(al) cosd(theta)*cosd(al) -sind(al) -sind(al)*d; sind(theta)*sind(al) cosd(theta)*sind(al) cosd(al) cosd(al)*d;
    0 0 0 1];
    disp(matrix_number) 
    digits(2)
    printed_matrix = vpa(Matrix);
    pretty(printed_matrix)


    num = num+1;
end

Answer 1

Используйте тип данных array для хранения всей матрицы для каждого прогона.

Перед циклом while вам нужно предварительно выделить массив Carray = cell([X,1])

Затем вы можете индексировать массив, используя ваше значение num. Вы можете разместить эту строку сразу после увеличения num

...
    num = num+1
    Carray{num} = Matrix
end

Теперь вы можете получить доступ к Матрице, сгенерированной из каждого прогона, передав индекс в Carray.

Mat3 = Carray{3}