Я не знаю, правильный ли это ответ, но это может быть неправильная настройка в файле cordova build.json (если он у вас есть).
Поскольку вы используете Jenkins, возможно, у вас там есть неправильные настройки, например, отсутствуют зависимости или что-то в этом роде.
Вы также можете попробовать удалить платформу и добавить ее снова, чтобы получить последнюю версию и совместимость.
cordova platform remove android
cordova platform add android@8.0.0
Вы можете проверить, есть ли у вас устаревший fs-extra (хотя я не думаю, что это проблема) и обновить Ionic.
Вы можете попытаться восстановить ваши node_modules.
Я надеюсь, что один из этих шагов поможет.