Используйте popUntil
метод класса Navigator.
например
int count = 0;
Navigator.of(context).popUntil((_) => count++ >= 2);
Однако я бы рекомендовал определить имена для ваших маршрутов и использовать popUntil
в качествеон разработан в соответствии с документами.
Дайте мне знать, если это помогло.