Пожалуйста, удалите огуречное ядро , огурец-jvm-deps , огурец и джунит . Это транзитивные зависимости, которые будут предоставлены вашими зависимостями, после чего запустите mvn clean install и повторно импортируйте ваш проект в вашу IDE (вы можете добавить нижеприведенный набор зависимостей)
<dependency>
<groupId>io.cucumber</groupId>
<artifactId>cucumber-junit</artifactId>
<version>4.3.0</version>
<scope>test</scope>
</dependency>
<dependency>
<groupId>io.cucumber</groupId>
<artifactId>cucumber-picocontainer</artifactId>
<version>4.3.0</version>
<scope>test</scope>
</dependency>