Действия в Google - это платформа для приложений без сохранения состояния, выполняемых через вызов REST API. В этой модели пользователь отправляет один запрос на ваш сервер и получает один ответ.
Действия в самом Google не поддерживают веб-сокеты, но вы можете определить облачную функцию, такую как Firebase, для расширенного выполнения. Несмотря на то, что вам, возможно, удастся заставить веб-сокеты работать в вашей функции, вам все равно потребуется настроить диалоговый поток действия для работы в режиме запроса / ответа, вместо того чтобы непрерывно прослушивать веб-сокеты.