Вам нужно будет найти точку, где заканчивается дуга:
let x = center.x + radius * Math.cos(endArc);
let y = center.y + radius * Math.sin(endArc);
В этом случае центр круга находится в точке {x: 92.5, y: 92.5}, радиус равен 72.5,и конечная дуга 3.7699111843077517.
Надеюсь, это то, о чем вы спрашивали.
const ctx = canvas.getContext("2d");
let cw = canvas.width = 200;
let ch= canvas.height = 200;
ctx.beginPath();
ctx.arc(92.5, 92.5, 72.5, 3.141592653589793, 3.7699111843077517, false);
ctx.stroke();
//find the point where the arc ends
let x = 92.5 + 72.5 * Math.cos(3.7699111843077517);
let y = 92.5 + 72.5 * Math.sin(3.7699111843077517);
// draw the text
ctx.font="12px Arial";
ctx.textAlign="center";
ctx.textBaseline="bottom";
ctx.fillText("2",x,y);
canvas{border:1px solid}
<canvas id="canvas"></canvas>