Без удаления и повторного создания таблицы невозможно восстановить автоматический прирост, чтобы начать сначала с 1 или с любым значением, которое вы уже использовали.
Если у вас есть привилегии DELETE, вы можете очистить таблицу, выполнив команду DELETE FROM, но автоматическое приращение не будет сброшено, пока таблица существует.