Несоответствие в обнаружении QR-кодов внутри OpenCV

Question

Я работаю над приложением, которое обнаруживает края страницы, а также обнаруживает и анализирует QR-код на этой странице.Видеопоток с камеры доставляется OpenCV с использованием «JavaCameraView», а разбор QR-кода выполняется через библиотеку 'com.google.android.gms:play-services-vision:15.0.2'.

Это работает на моем телефоне, Huawei P9 Lite 2017 с Android 8, ноне работает на некоторых других телефонах (например, Samsung SM-J510FN с Android 7.1.1, API 25).

Я предполагаю, что камера возвращает кадры разных размеров, и именно поэтому QR-кодне может быть проанализирован (камера на моем Huawei возвращает кадр 960x720, тогда как камера Samsung возвращает кадр 720x720).

Вот код, который получает кадр, а затем пытается обнаружить QR (а затем выполняетОбнаружение края и делает снимок страницы (здесь не показано)):

@Override
public Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame) {

    if (!isOpenCvFrameDimensionsObtained) {
        openCvFrameHeight = inputFrame.rgba().height();
        openCvFrameWidth = inputFrame.rgba().width();
        isOpenCvFrameDimensionsObtained = true;
        screenToOpenCvScreenWidthToFrameHeightRatio = (double) screenWidth / openCvFrameHeight;
        screenToOpenCvScreenHeightToFrameWidthRatio = (double) screenHeight / openCvFrameWidth;
    }

    Mat gray = inputFrame.gray();
    Mat dst = inputFrame.rgba();

    Mat tmp = new Mat(openCvFrameHeight, openCvFrameWidth, CvType.CV_8U, new Scalar(4));
    Imgproc.cvtColor(dst, tmp, Imgproc.COLOR_RGB2BGRA);

    //try extracting the QR code from the frame
    if (!isQrObtained) try {
        Bitmap bmp;
        bmp = Bitmap.createBitmap(tmp.cols(), tmp.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);
        Utils.matToBitmap(tmp, bmp);
        Frame frame = new Frame.Builder().setBitmap(bmp).build();

        SparseArray<Barcode> barcodes = detector.detect(frame);
        if (barcodes != null && barcodes.size() > 0) {
            barcode = barcodes.valueAt(0);
            Gson gson = new Gson();
            qrDetectionResult = gson.fromJson(barcode.displayValue, QrDetectionResult.class);
            runOnUiThread(() -> Toast.makeText(this, "QR Code Scanned", Toast.LENGTH_SHORT).show());
            isQrObtained = true;
            Log.i("Barcode", barcode.displayValue);
        }
    } catch (Exception e) {
        Log.d("Exception", e.getMessage());
    }

Причина, по которой вы видите блок кода screenToOpenCvScreenWidthToFrameHeightRatio = (double) screenWidth / openCvFrameHeight; screenToOpenCvScreenHeightToFrameWidthRatio = (double) screenHeight / openCvFrameWidth;, заключается в том, что камера OpenCV поворачивается вбок, что вызывает еще большепроблемы.

Проблема возникает здесь:

SparseArray<Barcode> barcodes = detector.detect(frame);

Эта строка фактически возвращает штрих-код на моем Huawei, но возвращает "{}" на другом телефоне.

Кто-нибудь знает причину, почему это может быть?Я догадываюсь, что QR получен, но он искажен и поэтому не распознается, но я не уверен.Изменение размера inputFrame (высота, ширина) не решило проблему.

Обратите внимание, что JavaCameraView в OpenCV довольно старый и использует устаревшую Camera (не более новый Camera2 API).