Бесконечный цикл в Луа

Question

Я пытаюсь закодировать программу, которая считывает 5 микропереключателей при открытой двери (doorstatus = 0).Он также должен иметь возможность подсчитать, сколько мест занял пользователь (rfidTakenCheck), подсчитав количество микропереключателей, установленных при закрытой ячейке, и количество при его открытии.Мой CloudGate (компьютерный блок) застревает при развертывании программы, что заставляет меня думать, что происходит бесконечный цикл.

Я пытался заменить другой CloudGate, но это не помогло, так чтоне было аппаратной проблемы.Я также попытался добавить команду break в циклы while, но это не помогло.

Функция checkMicroswitches() получает свою информацию из 5 выводов gpio.

if not msg then
-- called on startup
return
end

function checkMicroswitches() --checks microswitches + calculates numberFree & placesFree
if msg.topic == "Microswitch1" then
    global.microswitch1 = msg.payload
end
if msg.topic == "Microswitch2" then
    global.microswitch2 = msg.payload*10
end
if msg.topic == "Microswitch3" then
    global.microswitch3 = msg.payload*100
end
if msg.topic == "Microswitch4" then
    global.microswitch4 = msg.payload*1000
end
if msg.topic == "Microswitch5" then
    global.microswitch5 = msg.payload*10000
end

global.placesFree = global.microswitch1 + global.microswitch2 + global.microswitch3 + global.microswitch4 + global.microswitch5

function sumdigits(str)
  local total = 0
  for digit in string.gmatch(str, "%d") do
  total = total + digit
  end
  return total
end

global.numberFree = sumdigits(tostring(global.placesFree))
end -- ends function checkMicroswitches

-- initialising
checkMicroswitches()

msg.payload = {}
msg.payload = global.numberFree
msg.topic = "numberFree"
sendTo(1, msg)

msg.payload = {}
msg.payload = global.placesFree
msg.topic = "placesFree"
sendTo(2, msg)

global.numberFreeStart = 0
global.numberFreeEnd = 0

while (global.doorstatus == 1) do -- door closed
    checkMicroswitches()
    global.numberFreeStart = global.numberFree
    global.rfidTakenCheck = 0
end

while (global.doorstatus == 0) do -- door open
    global.numberFreeEnd = global.numberFree
    global.rfidTakenCheck = global.numberFreeStart - global.numberFreeEnd
end

msg.payload = {}
msg.payload = global.rfidTakenCheck
msg.topic = "rfidTakenCheck"
sendTo(3, msg)

global.numberFreeEnd = 0
global.numberFreeStart = 0
global.rfidTakenCheck = 0

Если я удаляю циклы while, переменные numberFree и placesFree подсчитываются и отправляются,так что я предполагаю, что именно циклы while вызывают проблемы.Я ожидаю, что они подсчитают количество мест, занятых пользователем, пока дверь открыта, путем сравнения значений микропереключателя.