Вам необходимо добавить «Host View Controller» в раскадровку. Форма SwiftUI будет отображаться в Host View Controller и вызываться из любой формы раскадровки.
Имейте в виду, что Host View Controller не отображается в библиотеке для Xcode 11 на Mohave, вы должны быть на Catalina. Это ошибка, потому что, если у вас есть проект с Host View Controller, созданный на Catalina, тот же проект будет нормально работать на Mohave, на самом деле, вы даже можете скопировать этот Host View Controller на другие раскадровки, и он будет работать нормально.