Вы можете начать преобразование вашей vtkUnstructuredGrid в vtkPolyData, см. Пример здесь .Затем вы можете использовать vtkImplicitModeller для создания vtkImageData (voxels) из вашего vtkPolyData, см. Пример здесь .Это примеры C ++, я уверен, что вы можете найти примеры Python, если это необходимо.