для преобразования строки
$cities = "resultA, resultB, resultC, resultD, resultE";
в
$finalcities = "[resultA] [resultB] [resultC] [resultD] [resultE]";
ОПЦИЯ A
$finalcities = '['.str_replace(', ','] [',$cities).']';
simple str_repalce , запятая-пробел, разделитель плюс внешний []
ВАРИАНТ B
$finalcities = '['.implode('] [',explode(', ',$cities)).']';
маленький любитель, сначала разбейте строку с помощью explode , затем склейте ее вместе с implode