Вы можете использовать следующий подход
qDebug() << QString("%1").arg(yourStringVar, fieldWidth, QChar('fillEmptySpaceChar'));
в вашем примере это может быть
qDebug() << QString("%1").arg(val, 32, QChar(' '));
для того, чтобы сделать символы для заполнения справа, просто используйте следующее
qDebug() << QString("%1").arg(val, -32, QChar(' '));