Ну, это абсолютно возможно.
Инициализация должна происходить в любом UIViewController.
big no-no при добавлении общих библиотек аналитики в проект SDK / POD / MODULE заключается в том, что он переопределяет конфигурацию родительского приложения!.
В настоящее время Firebase имеет одну конфигурацию для каждого выполнения приложения, что означает, что он может работать только с одним APP_ID, и он определенно должен быть одним из родительских приложений.