Не удается связаться с устройством FTDI через pylibftdi с указанным идентификатором устройства - PullRequest
Новая
       18

Не удается связаться с устройством FTDI через pylibftdi с указанным идентификатором устройства

1 голос
/ 10 июня 2019

У меня есть USB-устройства, использующие чип FTDI, который я могу идентифицировать в Linux: 

user@user:~/src/libftdi/build$ lsusb
Bus 009 Device 008: ID 0403:faf0 Future Technology Devices International, Ltd

или: 

user@user:~$ lsusb -v -d 0403:faf0

Bus 009 Device 008: ID 0403:faf0 Future Technology Devices International, Ltd 
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               2.00
  bDeviceClass            0 (Defined at Interface level)
  bDeviceSubClass         0 
  bDeviceProtocol         0 
  bMaxPacketSize0         8
  idVendor           0x0403 Future Technology Devices International, Ltd
  idProduct          0xfaf0 
  bcdDevice            6.00
  iManufacturer           1 Thorlabs
  iProduct                2 APT DC Motor Controller
  iSerial                 3 83836244
  bNumConfigurations      1
  Configuration Descriptor:
    bLength                 9
    bDescriptorType         2
    wTotalLength           32
    bNumInterfaces          1
    bConfigurationValue     1
    iConfiguration          0 
    bmAttributes         0xc0
      Self Powered
    MaxPower                0mA
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        0
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           2
      bInterfaceClass       255 Vendor Specific Class
      bInterfaceSubClass    255 Vendor Specific Subclass
      bInterfaceProtocol    255 Vendor Specific Protocol
      iInterface              2 APT DC Motor Controller
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x02  EP 2 OUT
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               0
Device Status:     0x0001
  Self Powered

Я установил pylibftdi и выяснил, как их перечислить 

In [26]: dev.driver.list_devices()
Out[26]: 
[('Thorlabs', 'APT DC Motor Controller', '83836244'),
 ('Thorlabs', 'APT DC Motor Controller', '83838416'),
 ('Thorlabs', 'APT DC Motor Controller', '83837686'),
 ('Thorlabs', 'APT DC Motor Controller', '83836852'),
 ('Thorlabs', 'APT DC Motor Controller', '83837812'),
 ('Thorlabs', 'APT DC Motor Controller', '83825518'),
 ('Thorlabs', 'APT DC Motor Controller', '83838377'),
 ('Thorlabs', 'APT DC Motor Controller', '83838379'),
 ('Thorlabs', 'APT DC Motor Controller', '83836769'),
 ('Thorlabs', 'APT DC Motor Controller', '83837688'),
 ('Thorlabs', 'APT DC Motor Controller', '83836926'),
 ('Thorlabs', 'APT DC Motor Controller', '83837767'),
 ('Thorlabs', 'APT DC Motor Controller', '83836887'),
 ('Thorlabs', 'APT DC Motor Controller', '83836737'),
 ('Thorlabs', 'APT DC Motor Controller', '83838436'),
 ('Thorlabs', 'APT DC Motor Controller', '83837639'),
 ('Thorlabs', 'APT DC Motor Controller', '83836040'),
 ('Thorlabs', 'APT DC Motor Controller', '83837769'),
 ('Thorlabs', 'Brushed Motor Controller', '27251492'),
 ('Thorlabs', 'Brushed Motor Controller', '27251539')]


In [1]: from pylibftdi import USB_PID_LIST, USB_VID_LIST, Device
In [2]: USB_PID_LIST.append(0xFAF0)
In [3]: dev = Device()
In [4]: dev.driver.libftdi_version()
Out[4]: libftdi_version(major=0, minor=0, micro=0, version_str='< 1.0 - no ftdi_get_library_version()', snapshot_str='unknown')

В документации к pylibusb говорится, что атрибут device_id может использоваться для указания устройства, к которому я пытаюсь подключиться: 

 |  __init__(self, device_id=None, mode='b', encoding='latin1', interface_select=None, device_index=0, **kwargs)
 |      Device([device_id[, mode, [OPTIONS ...]]) -> Device instance
 |      
 |      represents a single FTDI device accessible via the libftdi driver.
 |      Supports a basic file-like interface (open/close/read/write, context
 |      manager support).
:param device_id: an optional serial number of the device to open.
 |          if omitted, this refers to the first device found, which is
 |          convenient if only one device is attached, but otherwise
 |          fairly useless.

Вот мой простой код, в котором я создаюдва экземпляра dev1 и dev2.Для dev2 я не указываю device_id (следовательно, нет конкретного серийного номера), а для dev1 я делаю.Я могу успешно общаться с dev2, но не с dev1: 

>>>from pylibftdi import USB_PID_LIST, USB_VID_LIST, Device
>>>from struct import pack, unpack

>>>USB_PID_LIST.append(0xFAF0)

>>>command = pack('BBBBBB',0x05,0x00,0x00,0x00,0x50,0x01)

>>>dev2 = Device();
>>>dev2.baudrate = 115200;
>>>dev2.writelines(command);
>>>dev2.readline()
 '\x06\x00T\x00\x81P\xc0z\xf2\x04TDC001\x00\x00\x10\x00\x03\x00\x02\x00TDC001 DC Servo Drive\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00104927Apr\x00\x01\x00\x02\x00\x00\x00\x01\x00'

>>>dev1 = Device(device_id = '83838416');
>>>dev1.baudrate = 115200;
>>>dev1.writelines(command);
>>>dev1.readline()
''

Поскольку у меня есть десятки этих USB-устройств, подключенных к одному компьютеру, мне важно иметь возможность создать экземпляр и поговорить сустройство с определенным серийным номером.

Я не уверен, что это ошибка или я что-то не так делаю.

Добавлено позже:

Почему-то это зависит от истории.Если я запускаю тот же код после перезапуска Python, я получаю пустую строку в качестве ответа.Я не знаю, чем я сейчас занимаюсь, по-другому. 

In [1]: from pylibftdi import USB_PID_LIST, USB_VID_LIST, Device

In [2]: from struct import pack, unpack

In [3]: USB_PID_LIST.append(0xFAF0)

In [4]: command = pack('BBBBBB',0x05,0x00,0x00,0x00,0x50,0x01)

In [5]: dev2 = Device();dev2.baudrate = 115200;dev2.writelines(command);dev2.readline();

In [6]: dev2.__dict__
Out[6]: 
{'_baudrate': 115200,
 '_opened': True,
 'ctx': <ctypes.c_char_Array_1024 at 0x7ff2008a1b00>,
 'decoder': <encodings.latin_1.IncrementalDecoder at 0x7ff2006906d0>,
 'device_id': None,
 'device_index': 0,
 'driver': <pylibftdi.driver.Driver at 0x7ff200690610>,
 'encoder': <encodings.latin_1.IncrementalEncoder at 0x7ff200681f90>,
 'encoding': 'latin1',
 'fdll': <CDLL 'libftdi.so.1', handle 5627c1668650 at 7ff2011d08d0>,
 'interface_select': None,
 'mode': 'b'}

In [8]:

1 Ответ

2 голосов
/ 10 июня 2019

Вас интересуют только UART (подобные) режимы? Если это так, вы можете взглянуть на pyserial. Особенно функция serial.tools.list_ports.comports (): 

import serial
import serial.tools.list_ports

print([(x.device,x.hwid,x.description,x.location,x.serial_number) for x in serial.tools.list_ports.comports()])

Таким образом, вы сможете получить правильное описание и открыть порт через 

ports = [x.device for x in serial.tools.list_ports.comports() if search_string in x.hwid]
serial.Serial(ports[0], 115200)
...