Это, конечно, очень хрупко для любых изменений, которые yelp вносит в их HTML, но вы можете просто выполнить javascript:
document.getElementsByClassName("biz-hours")[0].getElementsByClassName("u-space-r-half")[0].innerText
Пример js execute с драйвером C # Выполнение JavaScript с использованием Selenium WebDriver в C # .