Как включить заголовки CMSIS-DSP в Atollic TrueStudio

Question

Я пытаюсь реализовать использование DSP в плате STM32 F411RE, но я не могу включить необходимые файлы, не вызывая многочисленные ошибки.

Фон

Ранее у меня были CMSIS и CMSIS-DSP, работающие в Keil uVision, но учитывая ограничение кода в 32 КБ, которое довольно быстро выводит меня за пределы оценки. В связи с этим я пытался включить CMSIS-DSP в Atollic TrueStudio, но, по-видимому, это трудно осуществить: для CMSIS-DSP имеется ограниченная документация для начала и, тем более, для реализации в Atollic TrueStudio.

Некоторые связанные ресурсы можно найти в Atollic TrueStudio. Руководство пользователя. так же как Тема StackOverflow # 1 а также Тема StackOverflow # 2 , Большинство других связанных с этим тем, которые я могу найти, просто ссылаются на использование Keil uVision или руководство пользователя без особой помощи.

Atollic TrueStudio включает встроенный менеджер пакетов, в котором базовый CMSIS доступен для загрузки, но он не предоставляет эту опцию для пакета CMSIS-DSP.

Попытка решения

Я попытался вручную загрузить соответствующий пакет CMSIS (STM32Cube_FW_F4_V1.24.0) и поместить соответствующий пакет DSP в структуру файла проекта. Это тогда позволяет использовать функции DSP, такие как #include arm_math.h или arm_rfft_fast_instance_f32 S;, которые также могут вызываться с использованием функции автозаполнения и, таким образом, распознаются в IDE.

Однако этот процесс также вызывает много ошибок, поскольку включенным функциям не удается распознать их зависимости заголовка (например, #include arm_math.h). Меня смущает, что main.c может распознавать команду #include arm_math.h, но включенных функций нет, но я, тем не менее, пытаюсь это исправить, добавив CMSIS DSP во включенные каталоги (см. «Свойства сборки» -> Сборка C / C ++ -> Настройки -> Настройки инструмента -> Компилятор C -> Каталоги`). Однако это также не устраняет проблему.

Результаты кода

Функция не может найти заголовок

Однако главный может найти точно такой же заголовок

И заголовок включен в опции сборки -> каталоги

Только что проверил, что он также включен в «путь и символы», что он должен делать автоматически AFAIK, как только вы включите его в опции сборки:

Обновление

Со времени моего ОП я добился определенного прогресса, в основном за счет возни с включениями, символами и компоновщиком. Теперь мне удалось победить исходную ошибку (хотя, к сожалению, я понятия не имею, как), но теперь у меня возникло большое количество дополнительных ошибок для файлов startup_stm32.

Все эти ошибки являются ошибочными инструкциями, относящимися к файлам шаблонов, включенным в CMSIS (CMSIS / Device / ST / STM32F4xx / Source / Templates / ARM / ...), которые каким-то образом не могут интерпретировать различные команды, перечисленные в этих шаблонах. .

Пример ошибки: bad instruction __heap_base

Answer 1

С тех пор я выяснил проблему для моего проекта: включение папки CMSIS, доступной в репозитории Github, означает, что во всей структуре папок присутствует множество шаблонов. При попытке собрать / скомпилировать, пока эти шаблоны все еще присутствуют, это вызывает много проблем с недействительными типами и переопределением ошибок.

Большинство из этих шаблонов находятся в логическом месте, но некоторые из них закопаны довольно глубоко, и поэтому их может быть трудно найти. Вскоре я постараюсь сделать видео, описывающее процесс добавления CMSIS (DSP) из репозитория github в ваш проект в TrueStudio.

Тем временем следующие шаги должны заставить CMSIS и CMSIS-DSP работать в вашем STM32 TrueStudio ProjecT:

1. Убедитесь, что все шаблоны (папки) удалены из папки CMSIS. Это может потребовать некоторых поисков и экспериментов: особенно вредные скрыты в ../STM32Cube_FW_xx_Vx.xx/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32xxxx/Source/{Templates} в то время как есть и другие наборы в ../STM32Cube_FW_xx_Vx.xx/Drivers/CMSIS/DSP/{Examples} и ../STM32Cube_FW_xx_Vx.xx/Drivers/CMSIS/DSP/{Projects}, которые я удалил для моего проекта для успешной компиляции / сборки.

2. Включить все названные папки, включить в папки. AFAIK, вы не можете просто включить основную папку ../Drivers, так как в нее не входят, по-видимому, и базовая структура, и, похоже, в нее включены ошибки для моего проекта. Лучше всего просто включить папки вручную: вы можете сделать это, щелкнув правой кнопкой мыши нужную папку для включения, щелкнув опцию внизу «Добавить / удалить включаемый путь» и отметив оба поля для выпуска и отладки, прежде чем нажать «ОК», чтобы включить эту папку. Повторите эти действия для других папок «include».

3. Получите файл RTE_Components.h, расположенный в ../STM32Cube_FW_xx_Vx/STM32xxxx-Nucleo\Templates\MDK-ARM\RTE. В папке CMSIS-пакета NN (Neural Networks) есть также файлы с этим именем (RTE_Components.h), не трогайте их. Скопируйте этот файл в любое место, которое вы ранее включили (поместил мой в ../Drivers/CMSIS/Include), и откройте его в выбранной вами IDE. Добавьте строку #define CMSIS_device_header " DEVICE_NAME.h " перед любым другим оператором и замените имя устройства на имя вашей платы STM32. Например, мой файл RTE_Components.h выглядит как

   /*
    * Auto generated Run-Time-Environment Component Configuration File
    *      *** Do not modify ! ***
    * Project: 'Project' 
    * Target:  'STM32F410Tx_Nucleo' 
    */
   #define CMSIS_device_header "stm32f4xx.h" // define  own board header, eg stm32f4xx.h or stm32f7xx.h
   #ifndef RTE_COMPONENTS_H
   #define RTE_COMPONENTS_H
   #endif /* RTE_COMPONENTS_H */
   

   Убедитесь, что имя устройства для CMSIS_device_header соответствует заголовку .h файл находится в ../Drivers/CMSIS/Device/ST/DEVICE_NAME/Include/DEVICE_NAME.h

4. Добавьте необходимые символы (щелкните правой кнопкой мыши свой проект, перейдите в свойства, Общие сведения о C / C ++, Пути и символы; затем перейдите на вкладку #Symbols), чтобы определить FPU и тип вашего ядра Cortex. Для меня мне нужно добавить __FPU_PRESENT (без значения или значения '1'), и поскольку у меня есть чип Cortex M4 на STM32F411RE, я добавляю ARM_MATH_CM4. Это означает, что мой список символов выглядит так:
   

   • __FPU_PRESENT
   • __packed со значением __attribute__((__packed__))
   • __weak со значением __attribute__((weak)) - ARM_MATH_CM4
   • STM32F411xE
   • USE_HAL_DRIVER хотя это зависит от того, хотите вы использовать HAL или нет

5. Еще раз убедитесь, что необходимые включения правильно определены, поскольку не включение только одного каталога может привести к большому количеству ошибок. Их можно найти, перейдя в свойства проекта (щелкните правой кнопкой мыши свой проект, опция внизу), перейдите к разделу «Сборка C / C ++», «Настройки», затем откройте вкладку «Настройки инструмента», раскрывающийся список «Компилятор C» и выберите «Каталоги».

Для моего проекта у меня есть следующие пути включения в свойствах проекта:

../Inc                                           (should be by default)
../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include     (should be by default) 
../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc              (should be by default)
../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy       (should be by default)
../Drivers/CMSIS/Include                         (should be by default)

"${workspace_loc:/${ProjName}/Drivers/Device/ST/STM32F4xx/Include}"
"${workspace_loc:/${ProjName}/Drivers/CMSIS/Core/Include}" 
"${workspace_loc:/${ProjName}/Drivers/CMSIS/Core_A/Include}"
"${workspace_loc:/${ProjName}/Drivers/CMSIS/DSP/Include}"

Надеюсь, это поможет и вам тоже!