Это потому, что необходимая HTML-часть находится в следующем теге:
<div id="playlist">
</div>
Поэтому вы не можете использовать следующее:
Element playlist = document.select("#playlist").first();
, но вам нужно использовать div#playlist
чтобы получить все элементы плейлиста:
Element playlist = document.select("div#playlist");