Question

У меня странная проблема. У меня есть плата с 2 интерфейсами UART (STM32F217), и я использую DMA для получения данных на обоих UART (USART1 и USART2).

USART2 работает отлично. Я могу отправлять и получать данные через него без проблем, но у меня проблема с USART1. Работает правильно только при первой передаче. Если бы это просто сработало один раз, а затем остановилось, то все было бы в порядке, так как это, вероятно, означает, что мне просто нужно добавить функцию прерывания USART1 и вызвать ее IRQHandler. Но моя проблема в том, что в следующий раз он получает данные, но падает первые несколько байтов (случайным образом ... иногда сбрасывает 2, иногда сбрасывает до 6 байтов, и это не похоже на быстрый протокол, у него время ожидания 1 с).

Вот мой рабочий процесс: - инициализировать UART;

Call Receive_DMA;
Протокол имеет переменный размер, он зависит от первых байтов, поэтому я настроил фиксированный 256-циклический прием приема (максимальный размер для заголовка + данные) и проверил, сколько байтов было получено до сих пор, если сумма соответствует Первый байт, потом все в порядке.
После ошибки (не получен весь пакет, неправильный CRC или тайм-аут) или успеха, затем позвоните

HAL_UART_DMAStop (& huart1);

, а затем

if(HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rx232buffer, 256) != HAL_OK) {
    while(1);
}

Это сделано для обоих UART, и один работает отлично, а другой работает хорошо в первый раз, а затем начинает сбрасывать байты.

Есть идеи, в чем может быть проблема?

EDIT

Вот версия моего кода. Я написал функциональность только сейчас (внутри основного цикла ... это не совсем так, но он работает примерно так ... мой код довольно большой и со многими вещами, не связанными с коммуникацией, поэтому я просто переписал его вот так ... как указано, huart1 работает правильно только один раз, а затем сбрасывает байты ... huart2 работает нормально .. huart1 - это RS232 ... huart2 - это RS485)

static void rxbuffer[256] = {0};
static void rx232buffer[256] = {0};

struct header {
    int startWord;
    int command;
    int size;
};

UART_HandleTypeDef huart1;
UART_HandleTypeDef huart2;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_rx;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_tx;

static void MX_DMA_Init(void)
{
    /* DMA controller clock enable */
    __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

    /* DMA interrupt init */
    /* DMA1_Stream5_IRQn interrupt configuration */
    HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream5_IRQn, 5, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream5_IRQn);
    /* DMA1_Stream6_IRQn interrupt configuration */
    HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream6_IRQn, 5, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream6_IRQn);
    /* DMA2_Stream2_IRQn interrupt configuration */
    HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream2_IRQn, 5, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream2_IRQn);
    /* DMA2_Stream7_IRQn interrupt configuration */
    HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream7_IRQn, 5, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream7_IRQn);
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 57600;
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    {
      _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    }

}

static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
    huart2.Instance = USART2;
    huart2.Init.BaudRate = 57600;
    huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
     {
      _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
     }

}

int main(void)
{
    int bytecount;
    int bytecount232;

    int rxlen485;
    int rxlen232;
    HAL_Init();

    SystemClock_Config();

    MX_GPIO_Init();
    MX_DMA_Init();
    MX_USART1_UART_Init();
    MX_USART2_UART_Init();

    if(HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, rxbuffer, 256) != HAL_OK) {
        while(1);
    }

    if(HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rx232buffer, 256) != HAL_OK) {
        while(1);
    }

    while(1) {
        bytecount = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart2_rx);
        rxlen485 = 256 - bytecount;
        bytecount232 = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);
        rxlen232 = 256 - bytecount232;

        if(rxlen485 >= sizeof(struct header)) {
            //start timer
            struct header *pHeader = rxbuffer;
            if(pHeader->size == rxlen485 - sizeof(struct header)) {
                //do something
                HAL_UART_DMAStop(&huart2);
                if(HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, rxbuffer, 256) != HAL_OK) {
                    while(1);
            }

            if(timeout) { // purely demonstrative ... the timeout part
                //do something
                HAL_UART_DMAStop(&huart2);
                if(HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, rxbuffer, 256) != HAL_OK) {
                    while(1);
                }
            }
        }

        if(rxlen232 >= sizeof(struct header)) {
            struct header *pHeader = rxbuffer;
            if(pHeader->size == rxlen232 - sizeof(struct header)) {
                //do something
                HAL_UART_DMAStop(&huart1);
                if(HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rx232buffer, 256) != HAL_OK) {
                    while(1);
                }

                if(timeout) { // purely demonstrative ... the timeout part
                    //do something
                    HAL_UART_DMAStop(&huart1);
                    if(HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rx232buffer, 256) != HAL_OK) {
                        while(1);
                    }
                }
            }
        }
    }
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    __NOP();
}

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    __NOP();
}

void USART2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}






//----- in another file--------
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(huart->Instance==USART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

    /**USART1 GPIO Configuration    
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX
    PA11     ------> USART1_CTS
    PA12     ------> USART1_RTS 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* USART1 DMA Init */
    /* USART1_RX Init */
    hdma_usart1_rx.Instance = DMA2_Stream2;
    hdma_usart1_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
    hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
    hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    hdma_usart1_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx) != HAL_OK)
    {
      _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    }

    __HAL_LINKDMA(huart,hdmarx,hdma_usart1_rx);

    /* USART1_TX Init */
    hdma_usart1_tx.Instance = DMA2_Stream7;
    hdma_usart1_tx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
    hdma_usart1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
    hdma_usart1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_usart1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_usart1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    hdma_usart1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    hdma_usart1_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx) != HAL_OK)
    {
      _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    }

    __HAL_LINKDMA(huart,hdmatx,hdma_usart1_tx);

  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
  }
  else if(huart->Instance==USART2)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART2_MspInit 0 */

  /* USER CODE END USART2_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();

    /**USART2 GPIO Configuration    
    PD5     ------> USART2_TX
    PD6     ------> USART2_RX 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

    /* USART2 DMA Init */
    /* USART2_RX Init */
    hdma_usart2_rx.Instance = DMA1_Stream5;
    hdma_usart2_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
    hdma_usart2_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_usart2_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_usart2_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_usart2_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart2_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart2_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
    hdma_usart2_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    hdma_usart2_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart2_rx) != HAL_OK)
    {
      _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    }

    __HAL_LINKDMA(huart,hdmarx,hdma_usart2_rx);

    /* USART2_TX Init */
    hdma_usart2_tx.Instance = DMA1_Stream6;
    hdma_usart2_tx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
    hdma_usart2_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
    hdma_usart2_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_usart2_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_usart2_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart2_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart2_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    hdma_usart2_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    hdma_usart2_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart2_tx) != HAL_OK)
    {
      _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    }

    __HAL_LINKDMA(huart,hdmatx,hdma_usart2_tx);

    HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 5, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
  }

}

STM32 работает правильно только в первый раз, а затем сбрасывает байты

Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь чтобы ответить на этот вопрос.

Ответы [ 0 ]

STM32 работает правильно только в первый раз, а затем сбрасывает байты

Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь чтобы ответить на этот вопрос.

Ответы [ 0 ]

Похожие темы