Сначала необходимо рассчитать исходное соотношение сторон. ж / ч.
Тогда у вас будет целевая ширина или высота, которую вы хотите достичь. targetX.
newHeight = ( width / targetWidth ) * height
newRatio = newHeight / oldHeight
или
newWidth = ( targetHeight / height ) * width
newRatio = newWidth / oldHeight
Тогда
$pdf->Image($Imagen, curWidth * newRatio, curHeight * newRatio);