Хотя я никогда ничего не разрабатывал для Pi, я разработал просмотр сетевых сервисов для устройств iOS, поэтому могу дать ответ.
Когда вы подключаетесь к точке доступа iPhone, это обычное соединение WiFi, поэтому здесь вы можете использовать протокол Bonjour (mDNS) для обнаружения устройств друг друга.
Запустите службу Avahi mDNS на Pi и откройте ее на iPhone.
Вот , как запустить Avahi на Pi .
Здесь - это способ обнаружения службы mDNS net на iPhone.
После того, как сетевой сервис обнаружен с помощью NSNetServiceBrowser
, у вас будет IP-адрес и порт вашего Pi, доступные на вашем iPhone, чтобы вы могли подключиться к нему.