Прослушивание события gridReady:
<ag-grid-angular [gridOptions]="gridOptions" (gridReady)="gridReady($event)"></ag-grid-angular>
Затем выполните цикл по узлам и определите, хотите ли вы его расширить:
gridReady = (params) => {
gridOptions.api.setData([yourData]);
gridOptions.api.forEachNode(function(node) {
// enter your expansion criteria here
if (node.key==='whatever') {
node.setExpanded(true);
}
});
}