Самоочевидная диаграмма
lat2 lon1 (top left) ----- lat2 lon2 (top right)
| |
| |
lat1 lon1 (bottom left) ----- lat1 lon2 (bottom right)
Входные координаты (lat1, lon1) (lat2, lon2)
Выходные координаты (lat2, lon1) (lat1 lon2)
Как видите, здесь нет формулы. Все необходимые значения доступны. Это просто вопрос правильной установки переменных координат.