Ошибки Paramiko при установлении ssh-соединения между двумя серверами

Question

Я пытаюсь установить ssh-соединение с использованием python между двумя серверами.Но столкнулись с проблемой с ошибками paramiko?Кто-нибудь может это исправить?

Это ошибки.

 File "/home/ubuntu/.local/lib/python2.7/site-packages/paramiko/client.py", line 446, in connect
    passphrase,
  File "/home/ubuntu/.local/lib/python2.7/site-packages/paramiko/client.py", line 764, in _auth
    raise saved_exception
paramiko.ssh_exception.BadAuthenticationType: Bad authentication type; allowed types: [u'publickey']