Из документации, на которую вы ссылались:
Вы можете использовать две библиотеки PHP
Вы установили один и использовали пример кода из другого. Итак, либо выполните эту команду:
composer require willdurand/geocoder
И продолжайте использовать код выше.
Или замените свой код на что-то вроде этого:
$geocoder = new \OpenCage\Geocoder\Geocoder('YOUR-API-KEY');
$result = $geocoder->geocode('1 Hacker Way, Menlo Park, 94025');
if ($result && $result['total_results'] > 0) {
$first = $result['results'][0];
echo json_encode([
'lat' => $first['geometry']['lat'],
'lon' => $first['geometry']['lng'],
]);
}