Boto3 является официальным AWS SDK для Python. Вы хотели бы сделать что-то вроде этого:
import boto3
s3 = boto3.resource(service_name='s3', aws_access_key_id=XXXXXXXXXXX, aws_secret_access_key=XXXXXXXXX)
bucket = s3.Bucket(BUCKET_NAME_AS_STRING)
for obj in bucket.objects.all():
#if you need to download image for comparison
bucket.download_file(obj.key, LOCAL_FILE_PATH_DESTINATION)
и тогда вы можете запустить сравнение изображений.