Как показывает ошибка, значение параметра imageReference недопустимо. Будет много версий специального изображения. Например, UbuntuServer имеет много SKU в образе Azure.
Когда вы создаете виртуальную машину, вы можете взглянуть на диск ОС с помощью команды CLI:
az disk show -g yourgroup -n yourdisk
И вы увидите imageReference, для изображения UbuntuLTS, идентификатор будет выглядеть так:
/Subscriptions/yoursubscription/Providers/Microsoft.Compute/Locations/eastus/Publishers/Canonical/ArtifactTypes/VMImage/Offers/UbuntuServer/Skus/18.04-LTS/Versions/18.04.201903200
Таким образом, вы должны предоставить специальное изображение. Не UbuntuServer.