Я работаю над проектом встроенной системы, который требует реализации протокола Modbus TCP на устройстве, которое мы разрабатываем.Устройство имеет микроконтроллер TI (TM4C129ENCPDT), который выполняет функции процессора (БЕЗ RTOS не используется!).Протокол lwIP используется для связи tcp / ip.
Устройство должно действовать как TCP-сервер Modbus, который можно подключать к системам ПК / ПЛК для установки и запроса данных с него.
ЕстьМногие клиентские коды Modbus доступны онлайн, которые можно использовать для связи с устройством, поддерживающим Modbus TCP / IP.Но я не смог найти хорошего ресурса для разработки кода для устройства, поддерживающего Modbus TCP / IP.
Поскольку я работаю со встроенными системами, любая библиотека драйверов C / C ++ или любая документация по программному обеспечению для разработки кода на стороне сервера помогут мне начать кодирование.
Спасибо за ваше время.