пакетные инструменты и параллельная карта

Question

Я учусь, как использовать пакет batchtools , но есть вещи, которые я не очень хорошо понимаю, как установить связь / соединение с parallelMap или doParallel?

library(batchtools)
library(parallelMap)

tmp = makeRegistry(file.dir = NA, make.default = FALSE)
f = function(i) {
  parallelMap::parallelMap(Sys.sleep, rep(10, i))
}
ids = batchMap(f, i = 4, reg = tmp)
res = list(pm.backend = "multicore", ncpus = 4)

parallelStart()
...
parallelStop()