Версия метода AcquireTokenAsync, который вы упомянули в своем вопросе, возвращает токен доступа . Так что разницы нет.
Обратите внимание на раздел Возвращает в той же документации, которую вы связали в вопросе.
После завершения вызова AcquireToken вы сможете получить токен доступа из результата, используя прямое свойство AccessToken, например result.AccessToken
Вы также можете проверить это, пытаясь декодировать полученный токен, используя https://jwt.ms
Токены доступа позволяют клиентам безопасно вызывать API-интерфейсы, защищенные Azure. Обычно клиент, который получает токен, должен обрабатывать его как непрозрачную строку, поскольку его содержимое предназначено для фактического API ресурса, к которому клиент пытается получить доступ.
Подробнее о токенах доступа и заявках можно прочитать здесь: Документы Microsoft