Это какой-то стандартный элемент управления, используемый в приложении «Файлы iOS» для всплывающего списка действий при длительном нажатии на файл:
Если для этого нет стандартного элемента управления, какой самый простой способ сделать это?
Ваш снимок экрана показывает UIMenuController с UIMenuItems. Смотри https://developer.apple.com/documentation/uikit/uimenucontroller