Не могу написать в сериал - PullRequest
Новая
       54

Не могу написать в сериал

1 голос
/ 11 июня 2019

Я использую ESP32 DevKitC-v1 (клон) с FreeRTOS и пытаюсь записать байты в последовательный порт.

Мой код (ниже) вызывает следующее исключение: 

Guru Meditation Error: Core  0 panic'ed (LoadProhibited). Exception was unhandled.
Core 0 register dump:
PC      : 0x400ea8fe  PS      : 0x00060730  A0      : 0x800eb825  A1      : 0x3ffdfdf0  
A2      : 0x00000001  A3      : 0x00000055  A4      : 0x00000001  A5      : 0x00000000  
A6      : 0x00000002  A7      : 0xff000000  A8      : 0x00000000  A9      : 0x60010000  
A10     : 0x00000055  A11     : 0x00000001  A12     : 0x3ffdfd54  A13     : 0x3ffd1068  
A14     : 0x00000000  A15     : 0x00000000  SAR     : 0x00000004  EXCCAUSE: 0x0000001c  
EXCVADDR: 0x00000055  LBEG    : 0x400014fd  LEND    : 0x4000150d  LCOUNT  : 0xffffffff  

Backtrace: 0x400ea8fe:0x3ffdfdf0 0x400eb822:0x3ffdfe10 0x400ebf0d:0x3ffdfe50 0x400e1511:0x3ffdfe80

Rebooting...
ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0xc (SW_CPU_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:2
load:0x3fff0018,len:4
load:0x3fff001c,len:6372
load:0x40078000,len:11276
load:0x40080000,len:6084
entry 0x4008032c

Мне удалось найти ограниченную информацию, касающуюся операций FreeRTOS и UART, однако я заранее извиняюсь, если упустил что-то очевидное. Я пытался самостоятельно решить проблему в течение 3 дней.

Мой код: 

#define ECHO_TEST_TXD  (GPIO_NUM_17)
#define ECHO_TEST_RXD  (GPIO_NUM_16)
#define ECHO_TEST_RTS  (UART_PIN_NO_CHANGE)
#define ECHO_TEST_CTS  (UART_PIN_NO_CHANGE)    



static void prvSerialRelayMQTTCommand()
{
    const TickType_t xFiveSeconds = pdMS_TO_TICKS( 5000UL );
    /* Configure parameters of an UART driver,
     * communication pins and install the driver */
    uart_config_t uart_config = {
        .baud_rate = 9600,
        .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
        .parity    = UART_PARITY_DISABLE,
        .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
        .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE
    };
    uart_param_config(UART_NUM_2, &uart_config);
    uart_set_pin(UART_NUM_2, ECHO_TEST_TXD, ECHO_TEST_RXD, ECHO_TEST_RTS, ECHO_TEST_CTS);
    uart_driver_install(UART_NUM_2, BUF_SIZE * 2, 0, 0, NULL, 0);

    while (1) {
        uart_write_bytes(UART_NUM_2, 0b00000000, 1);
        vTaskDelay(xFiveSeconds);
        uart_write_bytes(UART_NUM_2, 0b00000001, 1);
        vTaskDelay(xFiveSeconds);
        uart_write_bytes(UART_NUM_2, 0b00000011, 1);
        vTaskDelay(xFiveSeconds);
        uart_write_bytes(UART_NUM_2, 0b00000111, 1);
        vTaskDelay(xFiveSeconds);
        uart_write_bytes(UART_NUM_2, 0b00001111, 1);
        vTaskDelay(xFiveSeconds);
    }
}

1 Ответ

1 голос
/ 11 июня 2019

Недопустимые аргументы указателя

Второй аргумент uart_write_bytes() должен быть const char * (см. ссылка ).Вы передаете ему недопустимый указатель.

Измените 

uart_write_bytes(UART_NUM_2, 0b00000000, 1);

на 

char c = '\0';
uart_write_bytes(UART_NUM_2, &c, 1);

и аналогично для других вызовов.

Однако этоне обязательно ваша единственная проблема.

Размер стека для задачи FreeRTOS

Ошибка LoadProhibited возникает, когда ESP32 пытается прочитать или записать неверный адрес памяти.Соответствующий адрес хранится в регистре EXCVADDR, который в данном случае мы видим 0x00000055.Это означает, что ваши звонки на uart_write_bytes() (даже если они недействительны) не являются причиной сброса - потому что вы не передали адрес 0x00000055 ни в одном из звонков.

Я подозреваю, что ваша проблема в том, чтоВы не выделяете достаточно большой стек для своей задачи FreeRTOS.Например, если вы создаете задачу с размером стека configMINIMAL_STACK_SIZE, этого может быть недостаточно для использования UART.Переполнение стека также приведет к ошибке LoadProhibited.

Размер стека - это третий параметр, передаваемый в xTaskCreate().Попробуйте убедиться, что оно не меньше 1024, и увеличьте его при необходимости.

...