Уведомление приходит, когда приложение на фоне полезной нагрузки корректно в соответствии с рекомендациями.
Что делать с ним один раз или прибывает, решать вам.
Что яДля этого нужно создать тост с настраиваемым представлением и показать его, чтобы уведомление отображалось, но текущее действие на переднем плане не прерывалось.
Как вы сказали, в Android TV нет панели уведомлений, поэтому выпридумать собственное решение.