Ссылка выше не работает - вот что вы ищете:
luasql = require "luasql.mysql"
env = assert (luasql.mysql())
con = assert (env:connect("dbname","username","password","host.com"))
cur = assert (con:execute("INSERT INTO `table`(`col_int`,`col_varchar`) VALUES (9,'Hi')"))
Вы можете не указывать параметр "host.com". Если вам нужно изменить порт, вы можете добавить параметр номера порта после параметра хоста в connect.
Это из среды Linux.