Camunda можно легко запустить в приложении Spring Boot; см. этот учебник для получения дополнительной информации. Кроме того, я думаю, что всем нам потребуется немного больше информации о ваших дополнительных требованиях, прежде чем мы сможем полностью ответить на ваш вопрос.