Существует компонент выбора дерева, доступный в ExtJS 4 и ExtJS 6 .Из предоставленной вами скрипки я вижу, что вы используете ExtJS версии 5, но я не смог найти никакой ссылки на средство выбора дерева в Документах API для этой версии.Вы можете заглянуть в реализацию версий 4 и 6.
Но в основном вы просто пропустили настройку прослушивателя событий на панели выбора дерева, которая обновит значение поля: https://fiddle.sencha.com/#fiddle/2qt0&view/editor