Страница, к которой вы пытаетесь получить доступ, требует времени для загрузки. Вы должны подождать, пока элемент будет виден, прежде чем получить к нему доступ.
Попробуйте это :
from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.support.ui import WebDriverWait
from selenium.webdriver.common.by import By
from selenium.webdriver.support import expected_conditions as EC
browser = webdriver.Firefox()
type(browser)
browser.get('https://forum-studienstiftung.de/')
emailEl = WebDriverWait(driver, 20).until(EC.presence_of_element_located((By.id, "username")))