В основном это зависит от настроек, которые вы передали.
неактивный сеанс будет остановлен после livy.server.session.timeout
см. Эти свойства для установки в livy.conf
# Enabled to check whether timeout Livy sessions should be stopped.
# livy.server.session.timeout-check = true
# Time in milliseconds on how long Livy will wait before timing out an idle session.
# livy.server.session.timeout = 1h
#
# How long a finished session state should be kept in LivyServer for query.
# livy.server.session.state-retain.sec = 600s