При чтении изображения вы получите массив значений (ширина x высота x [R, G, B, альфа]).
t = mpimg.imread("path/Test1.PNG")
теперь вы можете просто получить доступ к синему слою с помощьюбрать все по измерению ширины и высоты (обозначается ":") и только 3-е измерение из стека RGB, альфа.это дает вам двумерный массив, где каждый синий пиксель имеет ненулевое значение.чтобы найти все координаты ненулевых записей, вы можете использовать функцию np.nonzero, которая дает вам их координаты в виде массива X и Y
X,Y = np.nonzero(t[:,:,2])