Оказывается, невозможно автоматически экспортировать результаты задания агента в S3.
В конце концов мне пришлось перенастроить процесс, чтобы строка XML хранилась в таблице, и чтобы лямбда-задание (python с использованием библиотеки pyodbc для подключения) выполнялось через определенный промежуток времени, чтобы получить данные из БДи в остальной части процесса (лямбда, API-шлюз, SQS и SES).
Не идеально, но заставил его работать в конце и выполнять относительно эффективно!