В Linux pthread_create() и др. реализован как часть проекта glibc. Он использует (непереносимый, специфичный для Linux) системный вызов clone(). (Linux fork() также реализован в терминах clone()). Некоторые из BSD также имеют аналогичный системный вызов под названием rfork().
Насколько я понимаю, clone() или rfork() создадут новый процесс, но вы можете указать флаг, который говорит: "используйте семантику копирования при записи, чтобы дать этому другое адресное пространство". Итак, если вы хотите fork(), вы указываете этот флаг, но если вы хотите создать поток, вы этого не делаете, и в итоге вы получаете общее адресное пространство.
(отредактировано для более подробной информации)