В Джавалине Джексон настраивается через JavalinJackson#configure ()
.
В моем конкретном случае я бы сделал
JavalinJackson.configure(jacksonObjectMapper().findAndRegisterModules())
и затем добавьте соответствующую зависимость:
compile "com.fasterxml.jackson.datatype:jackson-datatype-jsr310:2.9.8"