Вы просто хотите найти идентификатор, который появляется еще 2 раза в таблице A, B, C, SQL ниже:
select count(1) from (
select
id,
count(1)
from
(
select ID from A
union all
select ID from B
union all
select ID from C
)
group by id having(count(1)>1)
) tmp