Попробуйте запустить эту команду в своем терминале:
echo $ ANDROID_HOME
она должна вернуть что-то вроде этого
/ home / ivan133 / Android / Sdk
Если он возвращает пустую строку, выполните эти команды и выполните сборку заново
export ANDROID_HOME=${HOME}/Android/Sdk
export PATH=${PATH}:${ANDROID_HOME}/tools
export PATH=${PATH}:${ANDROID_HOME}/platform-tools
Далее, было бы неплохо добавить его в ваш ./bashrc (если вы используете bash) Просто откройте ~ /.bashrc с текстовым редактором и копирование строк до конца