Система
- Система ПК: Windows 10, python 2.7.13
- Система EV3: Brickmann ev3dev, неизвестная версия python
- rpyc-версия: 3.3.0 (обе системы)
Код
Я хочу удаленно управлять своим EV3 с моего компьютера, чтобы обрабатывать онлайн-данные.Я использую PuTTY для доступа к EV3 с моего компьютера с Windows.Я пытался следовать этому руководству для rpyc: https://ev3dev -lang.readthedocs.io / projects / python-ev3dev / en / stable / rpyc.html .Согласно учебному пособию, на моем EV3 я запустил скрипт на python со следующими двумя строками содержимого
#!/bin/bash
python3 `which rpyc_classic.py`
На моем компьютере я набираю python:
import rpyc
conn = rpyc.classic.connect('192.168.137.2')
Ошибка
При входе во вторую строку я получаю следующие ошибки в моем терминале Windows:
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1, in <module>
File "C:\Python27\lib\site-packages\rpyc-3.3.0-py2.7.egg\rpyc\utils\classic.py", line 68, in connect
return factory.connect(host, port, SlaveService, ipv6 = ipv6, keepalive = keepalive)
File "C:\Python27\lib\site-packages\rpyc-3.3.0-py2.7.egg\rpyc\utils\factory.py", line 90, in connect
return connect_stream(s, service, config)
File "C:\Python27\lib\site-packages\rpyc-3.3.0-py2.7.egg\rpyc\utils\factory.py", line 51, in connect_stream
return connect_channel(Channel(stream), service = service, config = config)
File "C:\Python27\lib\site-packages\rpyc-3.3.0-py2.7.egg\rpyc\utils\factory.py", line 40, in connect_channel
return Connection(service, channel, config = config)
File "C:\Python27\lib\site-packages\rpyc-3.3.0-py2.7.egg\rpyc\core\protocol.py", line 151, in __init__
self._init_service()
File "C:\Python27\lib\site-packages\rpyc-3.3.0-py2.7.egg\rpyc\core\protocol.py", line 154, in _init_service
self._local_root.on_connect()
File "C:\Python27\lib\site-packages\rpyc-3.3.0-py2.7.egg\rpyc\core\service.py", line 152, in on_connect
self._conn.builtin = self._conn.modules.__builtin__
File "C:\Python27\lib\site-packages\rpyc-3.3.0-py2.7.egg\rpyc\core\service.py", line 121, in __getattr__
return self[name]
File "C:\Python27\lib\site-packages\rpyc-3.3.0-py2.7.egg\rpyc\core\service.py", line 118, in __getitem__
self.__cache[name] = self.__getmodule(name)
File "C:\Python27\lib\site-packages\rpyc-3.3.0-py2.7.egg\rpyc\core\netref.py", line 196, in __call__
return syncreq(_self, consts.HANDLE_CALL, args, kwargs)
File "C:\Python27\lib\site-packages\rpyc-3.3.0-py2.7.egg\rpyc\core\netref.py", line 71, in syncreq
return conn.sync_request(handler, oid, *args)
File "C:\Python27\lib\site-packages\rpyc-3.3.0-py2.7.egg\rpyc\core\protocol.py", line 438, in sync_request
self.serve(0.1)
File "C:\Python27\lib\site-packages\rpyc-3.3.0-py2.7.egg\rpyc\core\protocol.py", line 387, in serve
data = self._recv(timeout, wait_for_lock = True)
File "C:\Python27\lib\site-packages\rpyc-3.3.0-py2.7.egg\rpyc\core\protocol.py", line 345, in _recv
data = self._channel.recv()
File "C:\Python27\lib\site-packages\rpyc-3.3.0-py2.7.egg\rpyc\core\channel.py", line 50, in recv
header = self.stream.read(self.FRAME_HEADER.size)
File "C:\Python27\lib\site-packages\rpyc-3.3.0-py2.7.egg\rpyc\core\stream.py", line 195, in read
raise EOFError("connection closed by peer")
EOFError: connection closed by peer
и в терминале PuTTY:
Exception in thread Thread-1:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/lib/python3.5/threading.py", line 914, in _bootstrap_inner
self.run()
File "/usr/lib/python3.5/threading.py", line 862, in run
self._target(*self._args, **self._kwargs)
File "/usr/lib/python3/dist-packages/rpyc/utils/server.py", line 172, in _authenticate_and_serve_client
self._serve_client(sock2, credentials)
File "/usr/lib/python3/dist-packages/rpyc/utils/server.py", line 197, in _serve_client
conn._init_service()
File "/usr/lib/python3/dist-packages/rpyc/core/protocol.py", line 154, in _init_service
self._local_root.on_connect()
File "/usr/lib/python3/dist-packages/rpyc/core/service.py", line 150, in on_connect
self._conn.builtin = self._conn.modules.builtins
File "/usr/lib/python3/dist-packages/rpyc/core/service.py", line 121, in __getattr__
return self[name]
File "/usr/lib/python3/dist-packages/rpyc/core/service.py", line 118, in __getitem__
self.__cache[name] = self.__getmodule(name)
TypeError: 'b'instancemethod'' object is not callable
Я нашел здесь (https://github.com/tomerfiliba/rpyc/issues/250)и на многих других сайтах, которые я не могу смешать python2 и python3 для rpyc. Когда я набираю python в терминале PuTTY, он открывает python2.7.13, поэтому я также установил python2.7.13 на свой ПК.Однако в руководстве по rpyc (код выше) требуется, чтобы я открыл rpyc-сервер с помощью python 3. Кроме того, приведенное выше полное сообщение об ошибке выглядит так, как будто для сервера rpyc используется python 3. Нужно ли менять какие-либо версии Python?Заранее спасибо!
Редактировать:
Я также попытался запустить сервер python с
python `which rpyc_classic.py`
вместо "python3 ...", затемошибка не произошла, но затем в следующем шаге из учебника:
ev3 = conn.modules['ev3dev.ev3']
Я получил ошибку:
ImportError: No module named ev3dev.ev3
, которая, по-видимому, возникает, потому что ev3dev-lang-python снова нуждается в python3.Я запутался, когда использовать какую версию Python.Можете ли вы помочь мне?