Я никогда не имел дела с докером.Но полгода назад у меня тоже была проблема кросс-компиляции кода для raspberry под Mac OS.В любом случае, я использовал clang в качестве цепочки инструментов, и, наконец, у меня все получилось.
Ключевым моментом является обеспечение clang хорошими целевыми rootfs.Я только что смонтировал реальную малину через sshfs.
Другое дело, что я не поместил настройки компилятора в CMakeLists.txt, но предоставил cmake файл цепочки инструментов.
Мой файл цепочки инструментов cmake:
SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
# Custom toolchain-specific definitions for your project
set(PLATFORM_ARM "1")
set(PLATFORM_COMPILE_DEFS "COMPILE_GLES")
# There we go!
# Below, we specify toolchain itself!
SET(TARGET_TRIPLE arm-linux-gnueabihf)
# Specify your target rootfs mount point on your compiler host machine
SET(TARGET_ROOTFS /Volumes/rootfs-${TARGET_TRIPLE})
# Specify clang paths
SET(LLVM_DIR /Users/stepan/projects/shared/toolchains/llvm-7.0.darwin-release-x86_64/install)
SET(CLANG ${LLVM_DIR}/bin/clang)
SET(CLANGXX ${LLVM_DIR}/bin/clang++)
# Specify compiler (which is clang)
SET(CMAKE_C_COMPILER ${CLANG})
SET(CMAKE_CXX_COMPILER ${CLANGXX})
# Specify binutils
SET (CMAKE_AR "${LLVM_DIR}/bin/llvm-ar" CACHE FILEPATH "Archiver")
SET (CMAKE_LINKER "${LLVM_DIR}/bin/llvm-ld" CACHE FILEPATH "Linker")
SET (CMAKE_NM "${LLVM_DIR}/bin/llvm-nm" CACHE FILEPATH "NM")
SET (CMAKE_OBJDUMP "${LLVM_DIR}/bin/llvm-objdump" CACHE FILEPATH "Objdump")
SET (CMAKE_RANLIB "${LLVM_DIR}/bin/llvm-ranlib" CACHE FILEPATH "ranlib")
# You may use legacy binutils though.
#SET(BINUTILS /usr/local/Cellar/arm-linux-gnueabihf-binutils/2.31.1)
#SET (CMAKE_AR "${BINUTILS}/bin/${TARGET_TRIPLE}-ar" CACHE FILEPATH "Archiver")
#SET (CMAKE_LINKER "${BINUTILS}/bin/${TARGET_TRIPLE}-ld" CACHE FILEPATH "Linker")
#SET (CMAKE_NM "${BINUTILS}/bin/${TARGET_TRIPLE}-nm" CACHE FILEPATH "NM")
#SET (CMAKE_OBJDUMP "${BINUTILS}/bin/${TARGET_TRIPLE}-objdump" CACHE FILEPATH "Objdump")
#SET (CMAKE_RANLIB "${BINUTILS}/bin/${TARGET_TRIPLE}-ranlib" CACHE FILEPATH "ranlib")
# Specify sysroot (almost same as rootfs)
SET(CMAKE_SYSROOT ${TARGET_ROOTFS})
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${TARGET_ROOTFS})
# Specify lookup methods for cmake
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
# Sometimes you also need this:
# set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)
# Specify raspberry triple
set(CROSS_FLAGS "--target=${TARGET_TRIPLE}")
# Specify other raspberry related flags
set(RASP_FLAGS "-D__STDC_CONSTANT_MACROS -D__STDC_LIMIT_MACROS")
# Gather and distribute flags specified at prev steps.
set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} ${CROSS_FLAGS} ${RASP_FLAGS}")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} ${CROSS_FLAGS} ${RASP_FLAGS}")
# Use clang linker. Why?
# Well, you may install custom arm-linux-gnueabihf binutils,
# but then, you also need to recompile clang, with customized triple;
# otherwise clang will try to use host 'ld' for linking,
# so... use clang linker.
set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS ${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} -fuse-ld=lld)
Моя статья с подробным описанием здесь .
Надеюсь, это поможет.Я также разделил бы эту проблему на два этапа: 1. Скомпилируйте ее с помощью clang.2. Интегрируйте настройки компиляции в докер.
Удачи!