Попробуйте добавить label: false
<%= f.input :exploratory, as: :radio_buttons,
collection: [['Exploratory', true], ['Preparatory', false]],
label: false %>
Это должно генерировать HTML без метки
Протестировано
![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/SVdiI.png)
Кроме того, вы можете изменить метку, добавив label: 'Changed label'
<%= f.input :exploratory, as: :radio_buttons,
collection: [['Exploratory', true], ['Preparatory', false]],
label: 'Changed Label' %>
![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/4SVyj.png)