При создании действия, которое вы называете HomeActivity, используйте:
navigation.selectedItemId = R.id.your_id
Где навигация - это ваш макет в xml для bottomNavigationView, а ваш идентификатор - это идентификатор вашего элемента навигации!
Все, что он делает, это вызывает ваш onNavigationItemSelectListener, когда создается действие.
Не забудьте установить onNavigationItemSelectListener, прежде чем использовать этот код
Этот код на Kotlin, я надеюсь, это не проблема